使用以下命令确认OpenSSH版本大于 4.8p1

ssh -V

添加sftp用户组

sudo groupadd sftpusers
sudo useradd -s /bin/false -G sftpusers [user]
sudo passwd [user]

修改SSH配置文件

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

# Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
Subsystem sftp internal-sftp
Match Group sftpusers
# 指定 sftp 命令
ForceCommand internal-sftp
# 这两行，如果不希望该用户能使用端口转发的话就加上，否则删掉
X11Forwarding no
AllowTcpForwarding no

最后重启sshd服务即可

sudo systemctl restart sshd